礦用人員定位系統(tǒng)精確定位誤差0.3米，準(zhǔn)確掌握井下坑道工作人員的位置，符合并滿足2021年煤礦安全新標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)井下人員的精確定位。細(xì)算起來(lái)目前只有四相科技UWB融合定位能根本上解決礦用人員定位系統(tǒng)在定位精度、信號(hào)強(qiáng)度和系統(tǒng)穩(wěn)定性等多方面存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員和設(shè)備的實(shí)時(shí)定位，定位精度達(dá)到厘米。那么，對(duì)于井下能全面覆蓋定位的無(wú)線通信有什么特殊要求呢？
礦用人員定位系統(tǒng)無(wú)線通信特殊要求
1.礦用人員定位系統(tǒng)無(wú)線通信除應(yīng)滿足傳輸速率高、時(shí)延小、并發(fā)數(shù)量大、可靠性高、性價(jià)比高等要求；
2.需無(wú)線全覆蓋煤礦井下長(zhǎng)達(dá)10余千米的巷道。煤礦井下巷道長(zhǎng)達(dá)10余千米，巷道中布置有機(jī)電設(shè)備、車輛和行人，需無(wú)線全覆蓋；
3.無(wú)線發(fā)射必須本質(zhì)安全防爆。煤礦井下有瓦斯等易燃易爆氣體，無(wú)線發(fā)射必須本質(zhì)安全防爆，無(wú)線發(fā)射功率受限。因此在井下所有定位設(shè)備也必須滿足防爆要求；
4.無(wú)線工作頻段不宜過(guò)高。礦井無(wú)線傳輸衰減大，受巷道斷面、分支、彎曲、支護(hù)、電纜等影響，無(wú)線電傳輸衰減模型復(fù)雜多變。無(wú)線工作頻段越高，傳輸衰減越大，傳輸距離越近，繞射能力越差。在本質(zhì)安全防爆條件下，無(wú)線工作頻段大于2.4 GHz時(shí)，煤礦井下無(wú)線通信距離小于800 m。
5.無(wú)線傳輸宜具有一定的繞射能力。采煤工作面布置有大量的液壓支架，以及采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)、液壓泵站、移動(dòng)變電站等。掘進(jìn)工作面布置有掘錨機(jī)、帶式輸送機(jī)等。巷道中有帶式輸送機(jī)、電機(jī)車、膠輪車、絞車、開關(guān)等。煤礦井下空間狹小、設(shè)備多，難以保證無(wú)線視距傳輸，無(wú)線傳輸宜具有一定的繞射能力。
6.抗干擾能力強(qiáng)。煤礦井下大功率電氣設(shè)備啟停、大功率變頻設(shè)備工作時(shí)電磁干擾大，為保證系統(tǒng)正常工作，礦井寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)應(yīng)抗干擾能力強(qiáng)。
7.移動(dòng)性要求不高。煤礦井下人員及車輛移動(dòng)速度慢，對(duì)無(wú)線通信移動(dòng)性要求不高?！睹旱V安全規(guī)程》[9]規(guī)定，采用無(wú)軌膠輪車運(yùn)人時(shí)運(yùn)行速度不超過(guò)25 km/h，運(yùn)送物料時(shí)運(yùn)行速度不超過(guò)40 km/h。
礦用人員定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主要功能
煤礦人員精確定位系統(tǒng)采用UWB技術(shù)，通過(guò)在煤礦關(guān)鍵地點(diǎn)安裝攝像機(jī)、圖像分析終端等設(shè)備，利用智能化視頻識(shí)別等技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析礦井出入井人員、人數(shù)變化及煤礦生產(chǎn)作業(yè)狀態(tài)等情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)煤礦異常動(dòng)態(tài)，自動(dòng)生成、推送報(bào)警信息，實(shí)現(xiàn)全天候遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。
作業(yè)人員的自動(dòng)考勤及超時(shí)報(bào)警；
作業(yè)人員入井身份唯一性核實(shí)；
作業(yè)人員動(dòng)態(tài)分布及定位監(jiān)控；
通過(guò)點(diǎn)檢檢查功能，準(zhǔn)確了解各崗位人員下井巡檢路線及到位情況；
作業(yè)人員靠近危險(xiǎn)區(qū)域報(bào)警及事后跟蹤管理
車輛安裝特定識(shí)別卡，形成車輛定位，并且可以防止車輛與人員碰撞。
礦用人員定位系統(tǒng)是四相科技基于UWB定位技術(shù)自研煤礦人員精確定位系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了煤礦井下人員、設(shè)備等的智能監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了煤礦智能管理模式。
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