礦山人員定位系統(tǒng)是集井下人員考勤、跟蹤定位、災后急救、日常管理等一體的綜合性運用系統(tǒng)。四相科技采用UWB+Zigbee融合定位技術，采用TDOA算法，在精確度達到0.3米，實現井下人、車等目標的精確定位、人員狀態(tài)分析、考勤、調度管理，滿足井下復雜巷道的全覆蓋需求，具備軌跡數據展示及分析功能。
礦山人員定位系統(tǒng)原理
礦山人員定位系統(tǒng)管理系統(tǒng)是由地面監(jiān)控中心計算機在系統(tǒng)軟件支持下，通過數據傳輸接口和沿巷道鋪設的通訊光/電纜，定時對安裝的UWB定位基站進行數據巡檢和信息采集，定位基站將自動采集有效識別距離內的UWB標簽的信息，并根據系統(tǒng)指令，通過傳輸網絡將相關數據傳送至地面中心站。
定位數據信息經分析處理后，將人員（或機車等移動目標）動態(tài)分布在主計算機界面中得以實時反映，從而實現安全狀態(tài)在礦井數字化管理的目的。實現唯一性檢測，遵循統(tǒng)一發(fā)卡、統(tǒng)一裝備、統(tǒng)一管理的原則，將UWB標簽視為必要工牌 ，按準許上崗人員實行一人一卡制。根據礦井監(jiān)測需求，在坑道、作業(yè)面等地點安裝具有進出方向、時間識別能力的定位基站，并通過光纖數據傳輸接口相互連接為高速工業(yè)以太網，從而構成完整通訊線路。
礦山人員定位系統(tǒng)UWB+ZGB融合組網，危險救援雙保險
在同等硬件開銷下，四相科技充分利用UWB物理層特征，創(chuàng)新性地實現了多基站多跳高精度無線同步。通過高精度的無線同步，在沒有增加新的硬件成本的情況下，既保證了高精度的定位效果，同時也大大降低了系統(tǒng)搭建維護成本以及工程實施成本。
除此之外，在硬件產品中均采用UWB+ZigBee進行創(chuàng)新融合組網對于重要指令如呼叫、撤離，系統(tǒng)采用雙通信技術下發(fā)模式，優(yōu)先ZigBee下發(fā)，若ZigBee下發(fā)失敗，轉UWB鏈路下發(fā)，為井下撤離、呼叫增設雙保險，在意外發(fā)生時后臺能夠與被困者進行通訊。
融合應用UWB和ZigBee網絡，有效降低標識卡綜合功耗，增加標識卡續(xù)航；
通過ZigBee進行時隙調度，大幅降低標識卡信號間的干擾，增加系統(tǒng)容量；
通過ZigBee下發(fā)信息和上傳求救信號，豐富和擴展定位系統(tǒng)功能應用，滿足井下定位系統(tǒng)建設要求中雙向通訊要求；
根據應用場景動態(tài)調整和配置信道、算法和相關無線參數，保證標識卡不同場景最佳定位效果；
定位網絡和數據傳輸網絡分離，系統(tǒng)更具穩(wěn)定性。
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