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藍(lán)牙定位技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中較為廣泛的短距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，基于低成本的近距離無線鏈接特征建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無線技術(shù)鏈接，同時(shí)，在藍(lán)牙Beacon的設(shè)計(jì)應(yīng)用中，因其功能強(qiáng)大、高度靈活的超低功耗，四相科技將其與UWB進(jìn)行組網(wǎng)融合，更多的應(yīng)用在各大B端定位場(chǎng)景中。

藍(lán)牙室內(nèi)定位算法概述

TOA算法：

主要是根據(jù)測(cè)量接收信號(hào)在基站和移動(dòng)臺(tái)之間的到達(dá)時(shí)間，然后轉(zhuǎn)換為距離，從而進(jìn)行定位。該方法至少需要三個(gè)基站，才能計(jì)算目標(biāo)的位置（三個(gè)圓相交一點(diǎn)），如下圖；

AOA算法：主要是測(cè)量信號(hào)移動(dòng)臺(tái)和基站之間的到達(dá)角度，以基站為起點(diǎn)形成的射線必經(jīng)過移動(dòng)臺(tái)，兩條射線的交點(diǎn)即為移動(dòng)臺(tái)的位置。該方法只需兩個(gè)基站就可以確定 MS 的估計(jì)位置（兩條直線相交于一點(diǎn)）如下圖

藍(lán)牙Beacon應(yīng)用方案：

首先在需要定位的區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙Beacon信標(biāo)，一般至少需要鋪設(shè)3個(gè)藍(lán)牙Beacon信標(biāo)（因?yàn)槎ㄎ凰惴ㄒ笾辽僦廊齻€(gè)點(diǎn)的RSSI值才能準(zhǔn)確地計(jì)算定位）；

第二，藍(lán)牙Beacon信標(biāo)會(huì)每隔一定的時(shí)間廣播一個(gè)數(shù)據(jù)包到周圍；

第三，當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入藍(lán)牙Beacon的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，藍(lán)牙主機(jī)在執(zhí)行掃描動(dòng)作時(shí)，會(huì)間隔地接收到藍(lán)牙Beacon廣播出來的數(shù)據(jù)包；

第四，在藍(lán)牙主機(jī)接收到的廣播包時(shí)，會(huì)顯示該廣播包來自于哪一個(gè)藍(lán)牙Beacon從機(jī)的MAC地址和當(dāng)前的接收發(fā)送信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI；

第五，RSSI值是確定藍(lán)牙主機(jī)位置和藍(lán)牙Beacon之間遠(yuǎn)近距離的依據(jù)；

最后，通過內(nèi)置的定位算法，以及和地圖引擎數(shù)據(jù)庫(kù)的交互，就可以測(cè)算出藍(lán)牙主機(jī)當(dāng)前的具體位置。

藍(lán)牙Beacon最常用的功能就是室內(nèi)定位，將Beacon節(jié)點(diǎn)布在適當(dāng)?shù)奈恢?，再配合APP應(yīng)用，可以很方便地應(yīng)用在室內(nèi)導(dǎo)航、人流分析、物品跟蹤等所有與人在室內(nèi)流動(dòng)相關(guān)的活動(dòng)之中。

藍(lán)牙應(yīng)用場(chǎng)景：醫(yī)院、商場(chǎng)、學(xué)校

室內(nèi)定位包括個(gè)人房間、餐廳、活動(dòng)室、走廊等區(qū)域。針對(duì)室內(nèi)區(qū)域可以將 iBeacon 安 裝在墻頂，其中過道處每8米部暑一個(gè) iBeacon，房間內(nèi)面積小于50平米的，每個(gè)房間安裝一個(gè) iBeacon，面積較大的房間，可以安裝多個(gè) iBeacon。定位標(biāo)簽通過接收周邊 iBeacon 的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)3-6 米精度的定位，并可區(qū)分不同房間及樓層，根據(jù)設(shè)備與節(jié)點(diǎn)間的幾何關(guān)系確定設(shè)備位置。