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無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號(hào)的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計(jì)算被測(cè)對(duì)象的位置（二維/三維坐標(biāo)：經(jīng)度，緯度，高度）。常用的無線定位方法有如下幾種：信號(hào)強(qiáng)度分析法（RSS ），到達(dá)角度定位法（AOA ），到達(dá)時(shí)間定位法（TOA ），到達(dá)時(shí)間差定位文教釋義法律（TDOA ）。那么室內(nèi)定位怎么實(shí)現(xiàn)uwb定位的?

　　1.到達(dá)時(shí)間定位法（TOA ）

　　被測(cè)點(diǎn)（標(biāo)簽）發(fā)射信號(hào)到達(dá) 3 個(gè)以上的參考計(jì)數(shù)器接收機(jī)（基站），通過測(cè)量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時(shí)間，得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離，然后以接收為圓心，所測(cè)得的距離為半徑做圓，3 個(gè)圓的交點(diǎn)即為被測(cè)點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)保持嚴(yán)格的時(shí)間同步，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合無法滿足這一要求。

　　該方法實(shí)現(xiàn)過程中，需要測(cè)得定位標(biāo)簽與每個(gè)基站的距離信息，從而定位標(biāo)簽需要與每個(gè)基站進(jìn)行來回通信，因此定位標(biāo)簽對(duì)準(zhǔn)高層。的定位精度。

　　2.到達(dá)時(shí)間差定位法（TDOA）

　　與TOA類似，只是測(cè)量得到的是時(shí)間差而非絕對(duì)時(shí)間。這種方法只需參考節(jié)點(diǎn)之間保持同步，不要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時(shí)間同步，使系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)化，所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用特廣。

　　TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個(gè)定位基站。通過測(cè)量標(biāo)簽到每?jī)蓚€(gè)基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實(shí)現(xiàn)過程中，標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號(hào)即可，因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。