在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的今天,UWB在我們生活中的運用越來越廣泛,那么uwb定位系統(tǒng)會出現(xiàn)定位誤差嗎?uwb定位系統(tǒng)為什么什么出現(xiàn)定位誤差?
1、時鐘同步精度
TOA定位算法需要目標節(jié)點與參考節(jié)點之間的精確的時間同步,TDOA定位算法需要參考節(jié)點之間精確時鐘同步,正因如此,非精確的時間同步將導致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限,完全的時鐘同步是無法做到的。
2、多徑傳播
TOA估計算法中,經(jīng)常用匹配濾波器輸出很大值的時刻或相關特大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在,使相關峰值的位置有了漂移,從而導致了估計值與實際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件,當兩個點之間并不存在直接傳播路徑時,只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端,此時到達的脈沖的時間不能代表TOA的真實值,就因此而存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下,其他用戶的信號會干擾目標信號,從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開,也即對不同節(jié)點使用不同的時隙進行傳輸。
井下作業(yè)環(huán)境復雜多變,安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故,快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn),可能導致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟損失。因此,建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關重要,這對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動礦井管理現(xiàn)代
近日,四相科技煤安認證礦用產(chǎn)品再添一員,帶屏定位標簽成功獲得煤安認證,標志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國家權威部門的認可,符合國家煤礦安全標準。煤安認證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標志認證的簡稱,是中國針對煤礦行業(yè)設備和材料實施的一種強制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源,具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而,天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點關注,重大及以上事故頻發(fā),凸顯出傳統(tǒng)安全風險控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴”等問題。國家應急管理部印