国精品人妻无码一区二区三区喝尿,国产精品无码永久免费不卡,久久午夜无码鲁丝片午夜精品,久久亚洲精品无码VA白人极品

UWB定位技術(shù)有幾種定位方法，實現(xiàn)的流程是怎樣的？四相致新小編帶你詳細了解。

UWB定位技術(shù)的定位方法：

　　UWB定位技術(shù)的三種定位方法為TOF定位、TDOA定位和AOA定位。

　　1、TOF定位

　　TOF定位是基于測距的方式，標(biāo)簽和每個需要定位的基站發(fā)起測距，測距完成后進行位置計算。

　　零維模式下，只需要和一個基站測距即可。一維模式下，至少需要和一個基站測距。二維模式下，至少要和三個或以上基站測距，特殊模式下可以和兩個基站測距。三維需要和四個基站進行測距。

　　2、TDOA定位

　　TDOA是基于到達時間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時間同步功能。

　　時間同步有兩種，一種是通過有線做時間同步，有線時間同步可以控制在0.1ns以內(nèi)，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)絡(luò)的方式，要么采用級聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡(luò)維護的復(fù)雜度，也增加了施工的復(fù)雜度，成本升高。并且，系統(tǒng)中還有一個專用的有線時間同步器，價格昂貴。

　　另一種是通過無線做時間同步，采用無線同步一般可以達到0.25ns，精度稍遜于有線時間同步，但其系統(tǒng)相對來說更為簡單，定位基站只需要供電，數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi 的方式，有效降低了成本。

　　基站時間同步之后，標(biāo)簽發(fā)送一個廣播報文，基站收到之后，標(biāo)記接收到此報文的時間戳，將才內(nèi)容發(fā)送到計算服務(wù)器，計算服務(wù)器更加其他基站的定位報文的時間戳，計算出被定為目標(biāo)的位置。

　　3、AOA定位

　　AOA定位一般是基于相位差的方式計算出到達角度，一般不單獨使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純AOA定位，若離基站越遠，定位精度就越差。AOA可以配合TOF測距時下定位，此模式下，單基站就可以完成定位，也可以兩個基站通過AOA實現(xiàn)定位。

　　UWB定位實現(xiàn)流程：

　　1、每個定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀。

　　2、定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收。

　　3、每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達接收器天線的時間。

　　4、定位基站通過WIFI或者以太網(wǎng)實現(xiàn)與后臺服務(wù)器通信。

　　5、定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達到不同定位基站之間的時間差，并利用TDOA算法來計算標(biāo)簽位置。

　　6、終端設(shè)備(應(yīng)用軟件)顯示出定位標(biāo)簽的位置。