在室內(nèi)定位技術(shù)中，按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體分為WIFI、藍(lán)牙、UWB、RFID等室內(nèi)定位方式，按照其定位原理有指紋定位法、有鄰近探測法、多邊定位法、和航位推算法等。每種原理都會選擇自己的觀測量來進(jìn)行室內(nèi)定位解算。
目前大量商用的比較多的室內(nèi)定位算法是環(huán)境指紋定位算法、信號強(qiáng)度法和飛行時(shí)間法。
（一）環(huán)境指紋定位算法
指紋定位算法，是基于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜度，信號反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信號強(qiáng)度信息而提出的一套室內(nèi)定位算法。
環(huán)境指紋定位算法核心是建立環(huán)境特征數(shù)據(jù)指紋庫。
（二）信號強(qiáng)度法
對于信號的空間傳輸建立數(shù)學(xué)模型，找到距離與信號強(qiáng)度的對應(yīng)關(guān)系，利用多邊定位法解算出坐標(biāo)。
（三）飛行時(shí)間定位算法（信號傳播時(shí)間）
飛行時(shí)間定位算法常見于UWB定位系統(tǒng)中，利用UWB信號飛行的時(shí)間換算成精準(zhǔn)的距離，然后利用三邊定位解算成空間坐標(biāo)。較常見定位方式是TWR，TOA，TDOA。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故，快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn)，可能導(dǎo)致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此，建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要，這對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動礦井管理現(xiàn)代
近日，四相科技煤安認(rèn)證礦用產(chǎn)品再添一員，帶屏定位標(biāo)簽成功獲得煤安認(rèn)證，標(biāo)志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國家權(quán)威部門的認(rèn)可，符合國家煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)。煤安認(rèn)證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證的簡稱，是中國針對煤礦行業(yè)設(shè)備和材料實(shí)施的一種強(qiáng)制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源，具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而，天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點(diǎn)關(guān)注，重大及以上事故頻發(fā)，凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴(yán)”等問題。國家應(yīng)急管理部印