在跟蹤、避障等基本功能的基礎(chǔ)上，結(jié)合超寬帶（UWB）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能載貨車的高精度定位，使智能載貨車在各種場(chǎng)景下都能實(shí)現(xiàn)貨物裝卸。
通過在車身上安裝兩個(gè)UWB基站模塊，在目標(biāo)車身上攜帶一個(gè)UWB標(biāo)簽?zāi)K，并利用車身的磁條傳感器、防撞條、超聲波傳感器和RFID標(biāo)簽傳感器來實(shí)現(xiàn)車輛基本功能的傳感單元。
汽車控制器根據(jù)UWB模塊獲取的目標(biāo)位置信息和其他傳感器獲取的傳感信息做出相應(yīng)的決策，通過差分驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)向目標(biāo)位置移動(dòng)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，該智能車在手動(dòng)模式、跟車模式和跟蹤模式下運(yùn)行良好。因此，多模式運(yùn)行的智能小車能夠適應(yīng)多種貨運(yùn)場(chǎng)景，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故，快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn)，可能導(dǎo)致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此，建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要，這對(duì)于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動(dòng)礦井管理現(xiàn)代
近日，四相科技煤安認(rèn)證礦用產(chǎn)品再添一員，帶屏定位標(biāo)簽成功獲得煤安認(rèn)證，標(biāo)志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國(guó)家權(quán)威部門的認(rèn)可，符合國(guó)家煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)。煤安認(rèn)證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證的簡(jiǎn)稱，是中國(guó)針對(duì)煤礦行業(yè)設(shè)備和材料實(shí)施的一種強(qiáng)制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源，具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而，天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點(diǎn)關(guān)注，重大及以上事故頻發(fā)，凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴(yán)”等問題。國(guó)家應(yīng)急管理部印