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重新看待室內(nèi)定位技術(shù),讓你對(duì)未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)世界抱有信心!

發(fā)布日期:2021-11-10 瀏覽次數(shù):56

隨著室內(nèi)定位技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,定位的精度越來(lái)越高,它受到了眾多科技圈人士的關(guān)注,并且室內(nèi)定位技術(shù)的成本比較低、應(yīng)用的場(chǎng)景非常豐富,未來(lái)一定可以“大展拳腳”。室內(nèi)定位主要解決的問(wèn)題有兩個(gè),一個(gè)是“效率”問(wèn)題,一個(gè)是“安全”問(wèn)題。那么室內(nèi)定位技術(shù)它的詳情是怎么樣的呢?

室內(nèi)定位技術(shù).png

UWB室內(nèi)定位技術(shù)常用的定位方法:

(1)TDOA(Time Difference of Arrival):利用UWB信號(hào)由標(biāo)簽到達(dá)各個(gè)基站的間差來(lái)進(jìn)行定位。


(2)TOF(Time of flight):通過(guò)測(cè)量UWB信號(hào)在基站與標(biāo)簽之間飛行的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距。


(3)PDOA(Phase Difference Of Arrival):利用到達(dá)角相位來(lái)測(cè)量基站與標(biāo)簽之間方位關(guān)系。


目前的UWB室內(nèi)定位技術(shù)主要兩種模式:

一種是采用多個(gè)陣列天線(xiàn)的UWB定位基站,其實(shí)就是每個(gè)天線(xiàn)對(duì)應(yīng)一個(gè)UWB的模塊,這樣形成了多通道的分級(jí)接受功能,通過(guò)每個(gè)天線(xiàn)收到的終端信號(hào)和方位角,用算法來(lái)進(jìn)行定位即AOA定位。和基于TOF/TDOA的算法有不一樣的地方是,如果定位的空間非常小,就可以只裝1個(gè)基站即可,和TOF/TDOA動(dòng)則3-4個(gè)基站的部署有著極大的優(yōu)勢(shì),可以用在比如行李箱自動(dòng)跟隨等應(yīng)用。


一種是在室內(nèi)空間中安裝定位基站,最少是三個(gè)。分布在空間的四周,通過(guò)定位終端發(fā)射脈沖信號(hào)和定位基站接受脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)算終端和基站之間距離,通過(guò)這種計(jì)算方式可以算出一個(gè)定位終端到多個(gè)基站的距離,再通過(guò)公式可以獲得定位終端的位置信息。但是這個(gè)位置信息是相對(duì)信息,是相對(duì)基站的信息,因此基站必須首先在定位空間中標(biāo)注位置坐標(biāo)XYZ。因此,用這種定位方式進(jìn)行組網(wǎng),需要有基站坐標(biāo)的勘測(cè)工作。室內(nèi)定位技術(shù)所用到的技術(shù)是比較綜合的,可以形成融合定位的效果。


室內(nèi)定位技術(shù)較于WiFi、藍(lán)牙、NFC,在小范圍、高分辨率的圖像和視頻的無(wú)線(xiàn)個(gè)人局域網(wǎng)上有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。室內(nèi)定位技術(shù)可以解決眾多室內(nèi)場(chǎng)景內(nèi)的定位問(wèn)題,是后10年物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的重要技術(shù),它的前途當(dāng)然是無(wú)線(xiàn)光明的!

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