總體來(lái)說(shuō)，室內(nèi)定位能夠有這些好處：在GPS不適用的室內(nèi)空間為使用者提供更佳的導(dǎo)航體驗(yàn)、增強(qiáng)商用建筑內(nèi)的員工效率、實(shí)現(xiàn)并增強(qiáng)智能的建筑工作、利用收集的具體位置數(shù)據(jù)優(yōu)化工作流程，增強(qiáng)空間利用率。室內(nèi)定位的技術(shù)也將貫穿整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，把我們生存的室內(nèi)定位場(chǎng)景改善。
在考慮到室內(nèi)定位中無(wú)線通信技術(shù)的應(yīng)用時(shí)，務(wù)必要考慮到下述幾個(gè)參數(shù)：
?擴(kuò)展性
?隱私保護(hù)安全
?定位分辨率（精度和延遲）
?普及率和適用性
最合適室內(nèi)定位的無(wú)線通信技術(shù)有藍(lán)牙BLE、超寬帶、UWB、Wi-Fi與超聲波，下面讓我們逐個(gè)分析這幾項(xiàng)技術(shù)在室內(nèi)定位中的應(yīng)用。
室內(nèi)定位無(wú)線通信技術(shù)對(duì)比：
AOD方法/藍(lán)牙SIG
2019年，藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)中添加了一整套最新的功能。該功能允許BLE設(shè)備通過(guò)出發(fā)角（AoD）或到達(dá)角（AoA）來(lái)增強(qiáng)具體位置精度。對(duì)于室內(nèi)定位應(yīng)用而言，AoD是最合適的方法。應(yīng)用這一方法，正在確定方位的設(shè)備（比如定位信標(biāo)）應(yīng)用多天線陣列來(lái)發(fā)射一個(gè)特殊信號(hào)。接收設(shè)備（比如手機(jī)）只有單天線。當(dāng)發(fā)射設(shè)備的多個(gè)信號(hào)穿過(guò)接收設(shè)備的天線時(shí)，接收設(shè)備收集IQ樣本。根據(jù)IQ樣本數(shù)據(jù)，接收設(shè)備能夠 測(cè)算出相對(duì)的信號(hào)方向。
藍(lán)牙BLE
藍(lán)牙BLE技術(shù)是室內(nèi)定位系統(tǒng)中最常見(jiàn)的技術(shù)，其優(yōu)勢(shì)在于：安全與隱私保障，在全球智能手機(jī)上的普遍性與適用性高，適用大規(guī)模部署。
自蘋(píng)果于2013年公布iBeacon標(biāo)準(zhǔn)后，藍(lán)牙信標(biāo)在許多應(yīng)用案例中普及開(kāi)來(lái)，尤其是零售業(yè)和室內(nèi)定位應(yīng)用。
BLE信標(biāo)也是室內(nèi)定位系統(tǒng)中傳統(tǒng)的流行方法之一。這種系統(tǒng)的基本原理是將藍(lán)牙信標(biāo)安裝在設(shè)施內(nèi)的固定具體位置，向使用者的手機(jī)發(fā)射廣播數(shù)據(jù)包。手機(jī)依據(jù)收到數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)測(cè)算出自己的具體位置，并展現(xiàn)在地圖上。
超寬帶（UWB）
UWB是一類(lèi)短距無(wú)線電技術(shù)，輸出功率在3.1到10.6GHz之間，帶寬最少為500MHz。根據(jù)UWB的室內(nèi)定位系統(tǒng)與BLE信標(biāo)的方法不一樣，它采用了ToF來(lái)測(cè)量距離，再用三邊測(cè)量來(lái)確定設(shè)備具體位置。
目前來(lái)說(shuō)室內(nèi)定位比較領(lǐng)先的技術(shù)是基于UWB原理的，因?yàn)榧夹g(shù)的領(lǐng)先也使得做UWB室內(nèi)定位的公司變成投資市場(chǎng)的“寵兒”，讓這些公司受益，也讓室內(nèi)場(chǎng)景用戶受益。目前室內(nèi)定位技術(shù)主要應(yīng)用于B端市場(chǎng)，并且比較成熟，相信不久也會(huì)出現(xiàn)大規(guī)模民用的案例。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，安全問(wèn)題屢見(jiàn)不鮮。一旦發(fā)生事故，快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn)，可能導(dǎo)致無(wú)法估量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此，建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要，這對(duì)于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動(dòng)礦井管理現(xiàn)代
近日，四相科技煤安認(rèn)證礦用產(chǎn)品再添一員，帶屏定位標(biāo)簽成功獲得煤安認(rèn)證，標(biāo)志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國(guó)家權(quán)威部門(mén)的認(rèn)可，符合國(guó)家煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)。煤安認(rèn)證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證的簡(jiǎn)稱，是中國(guó)針對(duì)煤礦行業(yè)設(shè)備和材料實(shí)施的一種強(qiáng)制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源，具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而，天然氣工業(yè)企業(yè)安全問(wèn)題一直以來(lái)受到政府部門(mén)和公眾重點(diǎn)關(guān)注，重大及以上事故頻發(fā)，凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴(yán)”等問(wèn)題。國(guó)家應(yīng)急管理部印