定位維度是根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用需要和現(xiàn)場客觀情況進行選擇,四相科技UWB定位技術(shù)分為室內(nèi)定位和室外定位。零維場景主要是用于出入的判斷,一維場景主要是長寬比例不協(xié)調(diào)的場景,典型為隧道場景,在工廠也會存在一維場景,在一維場景下,被定位目標會被拉到一條線上;二維場景是定位出 XY 坐標,沒有高度信息;三維有高度信息,但需要在系統(tǒng)建設(shè)的時候,基站需要具有高度差,才能保障到在 Z 軸有一定的精度。
1、零維定位:
在 UWB 定位中,要保證比較好的零維定位,一般是通過測距實現(xiàn),用于距離限制,比如距離基站多少米內(nèi),都認為是進入了零維區(qū)域。
2、一維定位:
應(yīng)用于隧道、管道、公路等場合工作環(huán)境艱苦而惡劣,這些場合的部分工作逐漸由機器人替代,如隧道巡檢。UWB高精度人員定位系統(tǒng)提供了有效的解決方案。通過在隧道內(nèi)布置好基站,安裝于機器人上的標簽可實時測量出到信號范圍內(nèi)基站的距離,從而機器人可實時確定出在隧道中所處的位置。基站可監(jiān)測信號范圍內(nèi)標簽到附近基站的距離,進而可實時監(jiān)測機器人的位置、軌跡。
3、 二維定位:
UWB室內(nèi)人員定位系統(tǒng)二維定位的電子鎖系統(tǒng),包括定位模塊、處理器;定位模塊包括三個UWB基站和多個UWB電子標簽,三個UWB基站在空間內(nèi)立體擺放形成二維平面,每個UWB基站和UWB電子標簽之間相互連接;處理器與任意一個UWB基站連接,該UWB基站又稱中轉(zhuǎn)基站,處理器連接三個UWB基站用于建立空間中的二維坐標系。
4、三維定位:
三維得到的結(jié)果是 XYZ 的三維坐標,若基于測距的方式,基站安裝的高度差需要得到保障,另外一種就是通過 AoA 的方式,但 AoA 的角度分辨需要在 Z 軸上,才能有 Z 軸的精度。
四相科技從事UWB高精度產(chǎn)品定位技術(shù),四相科技UWB定位系統(tǒng)精度最高可到10cm,可對人員進行實時精確定位,并集風(fēng)險管控、視頻聯(lián)動、歷史軌跡回放、人員管理、電子圍欄、各種行為監(jiān)控、應(yīng)急救援等功能為一體。
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