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隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)漲，全球定位系統(tǒng)GPS提供了非常精確的定位信息，與此同時，人們對室內(nèi)定位信息的需求也與日俱增，智慧工廠、智慧醫(yī)院、倉儲物流、電力巡檢、監(jiān)獄、軍事訓(xùn)練基地等都需要使用更精確的室內(nèi)定位，對可用空間和庫存物資實現(xiàn)高效的管理。超寬帶技術(shù)（UWB）作為近年來新興發(fā)展起來的一種無線電技術(shù)，能夠提供精確的室內(nèi)位置信息，非常適用于室內(nèi)定位系統(tǒng)的應(yīng)用。下面我們來看看UWB室內(nèi)定位基站的布置原則吧！

精準(zhǔn)的三維定位每隔50-100米步驟一個定位基站，使得任意時刻 都有四個基站能接受到標(biāo)簽發(fā)出的脈沖！一維定位就是測距應(yīng)用，適用于隧道，礦井對定位精度不高場景，精度在0.3米左右

一、系統(tǒng)定位維度

根據(jù)應(yīng)用場景的不同，可以實現(xiàn)一、二、三維定位。

1、一維定位

典型應(yīng)用為巷道定位，只需要定位目標(biāo)在這個巷道的相對位置。一般會忽略巷道的寬度。

2、二維定位

二維定位需要確定在空間的X、Y 坐標(biāo)。類似于道路的偽二維定位，和一維定位非常類似，但采用測距的方式實現(xiàn)定位功能。通過標(biāo)簽離基站的距離，計算標(biāo)簽的位置，有于場景的特殊性，可以計算出標(biāo)簽的最終位置。通過三個以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽的位置?？梢缘贸龌镜亩S坐標(biāo)。

3、三維定位

實現(xiàn)三維定位，需要求出被定位設(shè)備的XYZ 三維坐標(biāo)，在基站架設(shè)的時候，需要特別拉開Z 軸的高度差，以確保在Z 軸上的精確度。若用測距的方式，三個基站就可以完成三維定位，用TDOA 的方式，必須要四個以上基站才能完成。

二、系統(tǒng)組成及特性

2.1系統(tǒng)組成

系統(tǒng)包含三部分：電池供電的活動標(biāo)簽，能夠發(fā)射UWB信號來確定位置；位置固定的傳感器，能夠接收并估算從標(biāo)簽發(fā)送過來的信號；以及綜合所有位置信息的軟件平臺，獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。  

2.2系統(tǒng)特性

系統(tǒng)定位精度高達三維15cm，為目前無線電定位最高精度；

標(biāo)簽刷新率從0.002Hz-33Hz可以根據(jù)環(huán)境自動分配；  

標(biāo)簽內(nèi)置振動傳感器、紐扣電池可供1年供電；

支持Linux和Windows環(huán)境，分布式結(jié)構(gòu)；

定位平臺功能豐富，圖形化操作界面，提供API開發(fā)支持；

三、應(yīng)用領(lǐng)域

1、工業(yè)/汽車：實時追蹤資產(chǎn)和庫存，改進流程，提高搜索效率，減少資源浪費；

2、物流倉儲：跟蹤條碼閱讀器和叉車，減少保險檢查的環(huán)節(jié)，使倉儲管理變得靈活；

3、軍事：人員定位和設(shè)備追蹤，例如城市作戰(zhàn)訓(xùn)練、彈藥倉庫管理、高級研發(fā)；

4、醫(yī)療保?。簩崟r跟蹤病人，進行照顧和管理，利于病情分析和治療改進，方便于人力資源管理；

5、危險環(huán)境：定位個人和資源，安全位置緊急搜索，人員監(jiān)控，優(yōu)化管理過程，做到安全有效；

6、重點安保區(qū)域：人員的進出管理、實時位置查詢、禁區(qū)監(jiān)管、隔離距離控制、人員調(diào)度，能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監(jiān)控和統(tǒng)計；

7、體育：實時跟蹤與計算運動員的方向和速度等，詳細(xì)的性能分析，記錄隊伍的比賽實況，視頻集成。

UWB定位技術(shù)在各行業(yè)發(fā)展領(lǐng)域，以上就是UWB室內(nèi)定位的室內(nèi)定位基站布置原則，詳情請關(guān)注四相官網(wǎng)。