相比其他定位技術(shù)來說，UWB定位系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢，比如定位精度高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、穿透性強(qiáng)等等，隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及，UWB定位系統(tǒng)已經(jīng)成為了室內(nèi)定位行業(yè)最重要的一部分。但是在實(shí)際應(yīng)用中，UWB定位也是存在一定的誤差的，那么UWB出現(xiàn)偏差的原因都有哪些呢？
UWB定位系統(tǒng)出現(xiàn)偏差的原因
1、時(shí)鐘同步精度
TDOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間的精確的時(shí)間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點(diǎn)之間精確時(shí)鐘同步，因此，非精確的時(shí)間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時(shí)鐘同步是不可能的。
2、多徑傳播
TDOA估計(jì)算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出最大值的時(shí)刻或相關(guān)最大值的時(shí)刻作為估計(jì)值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而估計(jì)值與實(shí)際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準(zhǔn)確的信號(hào)特征測量值的必要條件，當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)之間不存在直接傳播路徑時(shí)，只有信號(hào)的反射和衍生成分能夠達(dá)到接收端，此時(shí)第一個(gè)到達(dá)的脈沖的時(shí)間不能代表TOA的真實(shí)值，存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號(hào)會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)，從而降低了估計(jì)的準(zhǔn)確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號(hào)從時(shí)間上分開，也即對(duì)不同節(jié)點(diǎn)使用不同的時(shí)隙進(jìn)行傳輸。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故，快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn)，可能導(dǎo)致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此，建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要，這對(duì)于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動(dòng)礦井管理現(xiàn)代
近日，四相科技煤安認(rèn)證礦用產(chǎn)品再添一員，帶屏定位標(biāo)簽成功獲得煤安認(rèn)證，標(biāo)志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國家權(quán)威部門的認(rèn)可，符合國家煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)。煤安認(rèn)證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證的簡稱，是中國針對(duì)煤礦行業(yè)設(shè)備和材料實(shí)施的一種強(qiáng)制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源，具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而，天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點(diǎn)關(guān)注，重大及以上事故頻發(fā)，凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴(yán)”等問題。國家應(yīng)急管理部印