內(nèi)外一體化高精度室內(nèi)定位技巧,簡單來說就是在終端上支持室外場景的技巧和手段與支持室內(nèi)場景的技巧和手段的結(jié)合。室內(nèi)場景的定位技巧有兩種,一種是根據(jù)藍(lán)牙低能耗網(wǎng)關(guān)檢測定位終端的存在;另一種是根據(jù)UWB(超寬帶)技術(shù)實現(xiàn)厘米級室內(nèi)高精度定位。
藍(lán)牙定位:
藍(lán)牙定位詳細(xì)分為三種計費模式:RSSI(信號強度)室內(nèi)定位、三角定位和AOA(到達(dá)角)定位。RSSI主要是根據(jù)信號強度值定位的,隨著距離越來越遠(yuǎn),信號越來越低。使用這種技能模型,需要在空間中每隔8米部署一個設(shè)備。
三角測量的技能模型現(xiàn)在被廣泛使用。我們通過終端獲得的信號強度計算其空間方位信息。AOA定位模型可以根據(jù)藍(lán)牙信息的到達(dá)角度計算終端方位,定位精度可以達(dá)到3米到5米。
超寬帶定位:
UWB技能是一種無線載波通信技能,最初用于視頻傳輸,但沒有大規(guī)模落地,近兩年應(yīng)用于室內(nèi)定位技能。超寬帶是指相對帶寬大于20%或肯定帶寬大于500MHz。7.5GHz從3.1GHz到10.6GHz的帶寬頻率是UWB使用的頻率范圍。
UWB定位有兩種核算模式:TOA和TDOA。雙向測距主要是測量終端和基站之間以及兩個終端之間的距離。這種方法比較常用,但是第一個問題是功耗高。差分飛行時間定位,通過測量終端和已知基站方位之間的消息傳輸時間差,計算距離差,然后計算終端方位。
在室內(nèi)環(huán)境中,終端將信號發(fā)送給UWB基站,基站解析后發(fā)送給平臺。按照這個方案,終端可以在室外完成0.1米到0.5米的定位精度;室內(nèi),終端可以達(dá)到0.3米的定位精度。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變,安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故,快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn),可能導(dǎo)致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟損失。因此,建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要,這對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動礦井管理現(xiàn)代
近日,四相科技煤安認(rèn)證礦用產(chǎn)品再添一員,帶屏定位標(biāo)簽成功獲得煤安認(rèn)證,標(biāo)志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國家權(quán)威部門的認(rèn)可,符合國家煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)。煤安認(rèn)證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證的簡稱,是中國針對煤礦行業(yè)設(shè)備和材料實施的一種強制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源,具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而,天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點關(guān)注,重大及以上事故頻發(fā),凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴(yán)”等問題。國家應(yīng)急管理部印