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高精度室內(nèi)定位技巧

發(fā)布日期:2021-12-15 瀏覽次數(shù):95

 內(nèi)外一體化高精度室內(nèi)定位技巧,簡單來說就是在終端上支持室外場景的技巧和手段與支持室內(nèi)場景的技巧和手段的結(jié)合。室內(nèi)場景的定位技巧有兩種,一種是根據(jù)藍(lán)牙低能耗網(wǎng)關(guān)檢測定位終端的存在;另一種是根據(jù)UWB(超寬帶)技術(shù)實現(xiàn)厘米級室內(nèi)高精度定位。

室內(nèi)定位

藍(lán)牙定位:
   藍(lán)牙定位詳細(xì)分為三種計費模式:RSSI(信號強度)室內(nèi)定位、三角定位和AOA(到達(dá)角)定位。RSSI主要是根據(jù)信號強度值定位的,隨著距離越來越遠(yuǎn),信號越來越低。使用這種技能模型,需要在空間中每隔8米部署一個設(shè)備。
   三角測量的技能模型現(xiàn)在被廣泛使用。我們通過終端獲得的信號強度計算其空間方位信息。AOA定位模型可以根據(jù)藍(lán)牙信息的到達(dá)角度計算終端方位,定位精度可以達(dá)到3米到5米。
超寬帶定位:
   UWB技能是一種無線載波通信技能,最初用于視頻傳輸,但沒有大規(guī)模落地,近兩年應(yīng)用于室內(nèi)定位技能。超寬帶是指相對帶寬大于20%或肯定帶寬大于500MHz。7.5GHz從3.1GHz到10.6GHz的帶寬頻率是UWB使用的頻率范圍。
   UWB定位有兩種核算模式:TOA和TDOA。雙向測距主要是測量終端和基站之間以及兩個終端之間的距離。這種方法比較常用,但是第一個問題是功耗高。差分飛行時間定位,通過測量終端和已知基站方位之間的消息傳輸時間差,計算距離差,然后計算終端方位。

   在室內(nèi)環(huán)境中,終端將信號發(fā)送給UWB基站,基站解析后發(fā)送給平臺。按照這個方案,終端可以在室外完成0.1米到0.5米的定位精度;室內(nèi),終端可以達(dá)到0.3米的定位精度。

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