室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)過了幾十年的發(fā)展，從未像今天這樣引起大家的關(guān)注，這無疑得益于室內(nèi)定位技術(shù)在這幾年的蓬勃發(fā)展。那么常見的室內(nèi)無線定位算法有哪些呢？
室內(nèi)無線定位技術(shù)可以這樣分成三類：
1、近鄰法
2、三邊（角）測(cè)量法
3、模式匹配法。
近鄰法：
最簡(jiǎn)單的方式，直接選定那個(gè)信號(hào)強(qiáng)度最大的AP的位置。糾正一個(gè)很容易被誤導(dǎo)的地方，目前大多數(shù)手機(jī)中的定位方式為（GPS/AGPS、基站定 位、WiFi定位），這里的WiFi定位并不是位置指紋法，而是近鄰法，定位結(jié)果是熱點(diǎn)位置數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的當(dāng)前連接的WiFi熱點(diǎn)的位置。
三邊（角）測(cè)量法：
通過信號(hào)的各種參數(shù)得到目標(biāo)與AP的距離或者角度，用幾何方法計(jì)算出位置。
包括到達(dá)時(shí)間法、相對(duì)到達(dá)時(shí)間法、到達(dá)角度法、基于信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)距方法，及其混合算法。
這些方法一般應(yīng)用在蜂窩網(wǎng)基站定位中。
模式匹配法：
基本就是上面所說的位置指紋法了，只是這個(gè)說法更寬泛一些。
除了上面這些使用無線信號(hào)進(jìn)行定位的技術(shù)外，還有基于地磁的定位和慣性導(dǎo)航技術(shù)，可以用來和上面的方法進(jìn)行混合定位。
地磁信息：
手機(jī)里的磁力計(jì)可以測(cè)得磁場(chǎng)強(qiáng)度，而建筑物導(dǎo)致了各個(gè)位置處的磁場(chǎng)有些區(qū)別。
慣性導(dǎo)航：
加速度計(jì)、磁力計(jì)/陀螺儀，用來判斷目標(biāo)的移動(dòng)方向與移動(dòng)距離，從而進(jìn)行位置跟蹤。
另外，學(xué)術(shù)界研究的室內(nèi)定位方式主要包括：紅外線、超聲波、藍(lán)牙、RFID、UWB、WiFi、ZigBee、麥克風(fēng)陣列、室內(nèi)電力線、地磁、慣性測(cè)量、計(jì)算機(jī)視覺。
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