UWB技術(shù)，全稱Ultra Wideband，超寬帶技術(shù)。是一種起源于20世紀(jì)60年代興起的脈沖通信技術(shù)。UWB不同于傳統(tǒng)的通信技術(shù)，其工作原理是通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來實(shí)現(xiàn)無線傳輸?shù)?，因此其所占的頻譜范圍很寬，并且時間分辨率較高。
二、UWB定位系統(tǒng)原理
UWB定位系統(tǒng)由應(yīng)用層、服務(wù)層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標(biāo)簽）構(gòu)成，傳輸層主干網(wǎng)通信方式采用有線或無線的通信方式。
感知層
感知層主要包括定位基站和定位標(biāo)簽。基站和標(biāo)簽是定位系統(tǒng)的核心設(shè)備，標(biāo)簽會按時隙廣播攜帶有自身ID號的無線電信號，定位基站接收到標(biāo)簽發(fā)送的信號后，將接收到信號的時間戳和標(biāo)簽ID卡號通過主干網(wǎng)傳輸給服務(wù)層，完成對標(biāo)簽卡的定位，基站也可以接收到應(yīng)用層下發(fā)的指令，完成相關(guān)的設(shè)置。
傳輸層
傳輸層也稱主干通信網(wǎng)（簡稱“主干網(wǎng)”），是基站與服務(wù)層、應(yīng)用層之間的數(shù)據(jù)傳輸通道，向下將應(yīng)用層相關(guān)指令傳輸給基站，向上將定位原始數(shù)據(jù)（標(biāo)簽與基站之間距離）傳輸給服務(wù)層，采用有線光纖方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
服務(wù)層
通過標(biāo)簽與覆蓋該區(qū)域定位基站進(jìn)行測距，頂層通過各基站的位置和標(biāo)簽距離，通過TDOA算法或者TOA算法解算出標(biāo)簽坐標(biāo)。除此之外，服務(wù)層還提供了靈活的設(shè)備管理和網(wǎng)絡(luò)管理功能，以及各項前端功能和應(yīng)用接口。
應(yīng)用層
通過服務(wù)層獲取定位標(biāo)簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實(shí)時顯示標(biāo)簽的位置，并提供軌跡回放，人員信息管理和呼叫求救等功能。
此外，應(yīng)用層還提供websocket接口和http接口，通過websocket接口可獲取標(biāo)簽卡的實(shí)時位置數(shù)據(jù)，通過http接口可獲取系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)，因此，該定位系統(tǒng)易于二次開發(fā)和集成。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故，快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn)，可能導(dǎo)致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此，建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要，這對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動礦井管理現(xiàn)代
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天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源，具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而，天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點(diǎn)關(guān)注，重大及以上事故頻發(fā)，凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴(yán)”等問題。國家應(yīng)急管理部印