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近幾年“室內(nèi)導(dǎo)航”“室內(nèi)定位”等室內(nèi)應(yīng)用場景應(yīng)用需求越來越多，例如在醫(yī)院、商場、政務(wù)中心、機場航站樓、地下停車場等大型室內(nèi)應(yīng)用場景，而在這些不同應(yīng)用場景之上又有更多不同的需求，例如醫(yī)院方面更關(guān)心的是在就醫(yī)導(dǎo)診流程服務(wù)，商場更關(guān)注與營銷方面，政務(wù)中心關(guān)注在信息發(fā)布和流程指引。

藍牙室內(nèi)定位

在目前商用的定位導(dǎo)航項目中，藍牙定位技術(shù)是比較常見的。藍牙室內(nèi)定位技術(shù)最大的優(yōu)點是設(shè)備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍牙功能移動終端設(shè)備的用戶，只要設(shè)備的藍牙功能開啟，藍牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M行位置判斷。

藍牙室內(nèi)定位技術(shù)的核心是通過在環(huán)境中布設(shè)安裝藍牙網(wǎng)關(guān)設(shè)備，通過藍牙網(wǎng)關(guān)被動抓取人員/物品上的藍牙信標所發(fā)射的Beacon信息，藍牙網(wǎng)關(guān)將收集到的beacon信息通過有線網(wǎng)絡(luò)回傳到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器基于藍牙網(wǎng)關(guān)已知的坐標通過定位結(jié)算從而得到被定位人/物品上藍牙信標的實時坐標。

藍牙新標準提供了兩種準確計算藍牙信號波達方向的辦法：波達角（AoA）和發(fā)射角（AoD）。AoA發(fā)送端發(fā)送一個固定頻率擴展信號CTE，接納端接納CTE時依照一定的次序切換不同的接納天線。AoD里，發(fā)送端發(fā)送CTE時依照一定的次序切換不同的發(fā)送天線，而接納端僅僅用一個天線。

從流程上看，協(xié)議界說了一個CTE懇求流程，該流程是設(shè)備處于銜接態(tài)下，主從設(shè)備之間關(guān)于定位操作的流程。無論主從，都能夠發(fā)起一LL_CTE_REQPDU，要求對方發(fā)送CTE?，F(xiàn)在有兩種辦法能夠用來丈量距離。假如懇求包里邊AoA類型CTE，那么發(fā)送方不需要天線切換，接納方選用天線切換的辦法獲取接納角；反之假如包括AoD類型CTE，則發(fā)送方進行天線切換，而接納方不需要切換天線即可獲取發(fā)送角。

UWB室內(nèi)定位

UWB定位系統(tǒng)采用的是寬帶脈沖通訊技術(shù)，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航，且能提供十分精確的定位精度。UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)可以應(yīng)用到不同的場景將為我們帶來更多的物質(zhì)感覺，同時也能夠改變這樣的移動設(shè)備的使用模式。

根據(jù)FiRa聯(lián)盟，UWB技術(shù)可應(yīng)用于智能家居、智慧城市、智慧零售、智慧建筑、智能工業(yè)等領(lǐng)域，典型應(yīng)用案例如個人設(shè)備連接、AR游戲、車輛數(shù)字鑰匙、患者跟蹤、無人機控制交付等。

企業(yè)級UWB應(yīng)用下游應(yīng)用市場，主要包括工業(yè)制造、公檢法、電站/變電站、石油化工、物流倉儲等。其中，工業(yè)制造應(yīng)用占比最大，為17%;第二位是公檢法，應(yīng)用占比為15%;電站/變電站應(yīng)用占比為13%，排在第三位。