室內(nèi)場景越來越龐大復雜，大型商超、綜合性醫(yī)院、機場、停車場等場所對于定位和導航的需求也逐漸增多。在此背景下，Wi-Fi定位、藍牙定位、RFID定位、UWB（超寬帶）定位、紅外技術、超聲波等室內(nèi)精準定位紛紛進入市場，為不同行業(yè)的室內(nèi)定位需求貢獻了諸多行之有效的位置服務方案。
常見的室內(nèi)定位有以下幾種：
WiFi室內(nèi)定位技術
目前WiFi是相對成熟且應用較多的技術，這幾年有不少公司投入到了這個領域。WiFi室內(nèi)定位技術主要有兩種。
一種是通過移動設備和三個無線網(wǎng)絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置(“指紋”定位)。
超寬帶UWB室內(nèi)定位技術
超寬帶（UWB）定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。
超寬帶定位的代表是Ubisense，其定位方案采用UWB（超寬帶）脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達亞米級。
藍牙室內(nèi)定位技術
藍牙信標技術目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術。藍牙跟WiFi的區(qū)別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點。
藍牙室內(nèi)定位技術的代表是Nokia，推出了HAIP的室內(nèi)精確定位解決方案，采用基于藍牙的三角定位技術，除了使用手機的藍牙模塊外，還需部署藍牙基站，最高可以達到亞米級定位精度。
RFID室內(nèi)定位技術
RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。
紅外室內(nèi)定位技術
紅外線室內(nèi)定位有兩種，第一種是被定位目標使用紅外線IR標識作為移動點，發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學傳感器接收進行定位;第二種是通過多對發(fā)射器和接收器織紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。
超聲波室內(nèi)定位技術
超聲波定位主要采用反射式測距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統(tǒng)由一個主測距器和若干接收器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時，向接收器發(fā)射同頻率的信號，接收器接收后又反射傳輸給主測距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時間差計算出距離，從而確定位置。
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