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現(xiàn)在常用的定位技術(shù)有：藍牙、射頻識別、WIFI、超寬帶(UWB)等等。接下來，我們將藍牙定位系統(tǒng)和幾種常用的定位技術(shù)進行詳細介紹。

UWB定位技術(shù)

UWB無線定位技術(shù)以其低功耗、抗多徑能力強、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低等優(yōu)點，成為未來無線定位技術(shù)的研究熱點和首選，并具有很高的應(yīng)用前景。

超寬帶技術(shù)是一種發(fā)射功率微弱、傳輸速率驚人(上限超過1000Mbps)、穿透能力相對優(yōu)秀、空間容量充足、基于極窄脈沖的無線技術(shù)，且無載波。利用這些優(yōu)勢，在室內(nèi)布置上發(fā)揮得淋漓盡致，起到很好的效果。一般UWB技術(shù)的內(nèi)部定位采用TDOA定位定位算法，這是一個無線電通信系統(tǒng)，它產(chǎn)生、發(fā)送、接收和處理在信號到達時所述的極窄脈沖信號，并對其進行差分處理。UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)由UWB接收器、UWB參考標簽和活動UWB標簽組成。定位確定UWB接收器接收標簽發(fā)出的UWB信號，過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種噪聲干擾，獲得包含有效信息的信號，然后通過中心處理機進行測距定位計算分析。

RFID定位技術(shù)

采用電磁感應(yīng)原理，通過近距離無線標簽的無線激發(fā)，實現(xiàn)對信息的讀取。RF識別距離為幾厘米到十幾米。在人員定位方面，RFID典型的應(yīng)用是從人員考勤系統(tǒng)擴展而來，相對于UWB定位技術(shù)，RFID主要用于識別人員是否在某一地區(qū)存在，無法做到實時跟蹤，而且定位應(yīng)用還沒有標準的網(wǎng)絡(luò)體系。

Wifi定位技術(shù)

無線定位應(yīng)用是將無線基站放置在一個區(qū)域內(nèi)，根據(jù)被定位Wi-Fi設(shè)備的信號特性，結(jié)合無線基站的拓撲結(jié)構(gòu)，綜合確定被定位Wi-Fi設(shè)備的坐標。無線定位技術(shù)可以很容易地利用已有的無線設(shè)備實現(xiàn)定位功能。

藍牙定位技術(shù)

Bluetooth是通過測量信號強度來設(shè)定位置的，它的存在是一種低能耗的方式，應(yīng)用近距離環(huán)境下的無線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)放置相應(yīng)的Bluetooth局域網(wǎng)接入點，通過模式調(diào)整，將網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置為多用戶連接模式，需要確定Bluetooth局域網(wǎng)接入點始終是該piconet的主設(shè)備，以達到獲取用戶位置的效果。

超聲定位技術(shù)

超聲定位中最常用的方法是反射式測距。它是由一個主測距儀和多個電子標簽組成，主測距儀一般設(shè)置在移動機器人本體上，單個電子標簽相對固定，放置在室內(nèi)空間的固定位置。其定位過程是：上位機先向各電子標簽發(fā)送同頻信號，接收后再反射至各主測距儀，從而確定各電子標簽與各主測距儀之間的距離，獲得各電子標簽的定位坐標。