汽車自動駕駛的實現(xiàn)高度依賴于環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)。 該方法通過環(huán)境感知,實時準確識別出車輛行駛路徑外圍可能存在安全駕駛隱患物體,為車輛控制執(zhí)行提供可靠的信息源,通過高精度地圖和UWB高精度人員定位技術(shù)實現(xiàn)車輛位置的實時定位,通過大數(shù)據(jù)算法為車輛提供路徑規(guī)劃和調(diào)度。
在一些市場細分研究領(lǐng)域,自動駕駛技術(shù)可以通過率先發(fā)展實現(xiàn)落地,例如企業(yè)固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)的物流車、室內(nèi)停車庫,以及產(chǎn)業(yè)園區(qū)的接駁車等場景。而自動駕駛大規(guī)模落地在車輛定位問題方面仍存在差異較大挑戰(zhàn)。
地下停車場屬于室內(nèi)封閉,無人駕駛車輛進入衛(wèi)星定位技術(shù)無法為車輛提供定位導(dǎo)航,采用超寬帶定位技術(shù),在車庫中安裝一定數(shù)量的基站(相當于一個衛(wèi)星),車輛要安裝信號發(fā)射標簽,可實現(xiàn)車輛內(nèi)部封閉空間的精確定位,定位精度可達10cm,加上慣性導(dǎo)航技術(shù)定位精度會更高。
室內(nèi)或準室內(nèi)場地遮擋嚴重,有GPS/GNSS信號盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、場館、地下停車場、建筑物等場景中,由于無法接收到GPS/GNSS信號,車輛無法定位,需要其他定位手段,特別是在沒有盲區(qū)定位的情況下,以確保車輛平穩(wěn)穩(wěn)定的自動駕駛。因此,超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)已進入人們的視野,并已成為高精度定位技術(shù)的首選,以彌補缺乏GPS和慣性導(dǎo)航在復(fù)雜的環(huán)境和室內(nèi)定位,并確保自動駕駛室內(nèi)外的集成。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變,安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故,快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn),可能導(dǎo)致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟損失。因此,建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要,這對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動礦井管理現(xiàn)代
近日,四相科技煤安認證礦用產(chǎn)品再添一員,帶屏定位標簽成功獲得煤安認證,標志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國家權(quán)威部門的認可,符合國家煤礦安全標準。煤安認證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標志認證的簡稱,是中國針對煤礦行業(yè)設(shè)備和材料實施的一種強制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源,具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而,天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點關(guān)注,重大及以上事故頻發(fā),凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴”等問題。國家應(yīng)急管理部印