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UWB定位技術(shù)在車輛中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-02-22 瀏覽次數(shù):58

汽車自動駕駛的實現(xiàn)高度依賴于環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)。 該方法通過環(huán)境感知,實時準確識別出車輛行駛路徑外圍可能存在安全駕駛隱患物體,為車輛控制執(zhí)行提供可靠的信息源,通過高精度地圖和UWB高精度人員定位技術(shù)實現(xiàn)車輛位置的實時定位,通過大數(shù)據(jù)算法為車輛提供路徑規(guī)劃和調(diào)度。

UWB

 在一些市場細分研究領(lǐng)域,自動駕駛技術(shù)可以通過率先發(fā)展實現(xiàn)落地,例如企業(yè)固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)的物流車、室內(nèi)停車庫,以及產(chǎn)業(yè)園區(qū)的接駁車等場景。而自動駕駛大規(guī)模落地在車輛定位問題方面仍存在差異較大挑戰(zhàn)。


地下停車場屬于室內(nèi)封閉,無人駕駛車輛進入衛(wèi)星定位技術(shù)無法為車輛提供定位導(dǎo)航,采用超寬帶定位技術(shù),在車庫中安裝一定數(shù)量的基站(相當于一個衛(wèi)星),車輛要安裝信號發(fā)射標簽,可實現(xiàn)車輛內(nèi)部封閉空間的精確定位,定位精度可達10cm,加上慣性導(dǎo)航技術(shù)定位精度會更高。


室內(nèi)或準室內(nèi)場地遮擋嚴重,有GPS/GNSS信號盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、場館、地下停車場、建筑物等場景中,由于無法接收到GPS/GNSS信號,車輛無法定位,需要其他定位手段,特別是在沒有盲區(qū)定位的情況下,以確保車輛平穩(wěn)穩(wěn)定的自動駕駛。因此,超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)已進入人們的視野,并已成為高精度定位技術(shù)的首選,以彌補缺乏GPS和慣性導(dǎo)航在復(fù)雜的環(huán)境和室內(nèi)定位,并確保自動駕駛室內(nèi)外的集成。

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