iBeacon定位是在真實設備和移動應用程序之間建立連接的小巧，簡單且經(jīng)濟高效的方式。
基于iBeacon定位的算法
確定信標的位置。要想獲得準確的定位精度需要從最基礎的知識進行了解，藍牙信標沒有內(nèi)置的位置信息，它如它的名字一樣 - 它們就像燈塔給周邊的輪船提供指向一樣，僅僅在信標周圍發(fā)送藍牙信號，期望附近的智能設備能夠接收它并理解它的含義。無論您使用的是iBeacon，Eddystone協(xié)議還是其他協(xié)議，您的信標將傳輸其UUID，主要和次要值或其命名空間和實例ID。為了將這些值轉換為真實世界坐標，您需要在應用程序內(nèi)部或外部數(shù)據(jù)庫中分配每個信標物理坐標。將接收到的信號值與您注冊的信標及其坐標進行比較后，您將能夠通過RSSI獲得第一個粗略的位置估計值。RSSI代表接收信號強度指示符，其表示接收的無線電信號的功率值。距離越長，RSSI信號越低。
三邊測量。第二個最重要的事情是信標沒有定向天線 - 你只能接收到信標距離的估計，而不是信號來自哪個方向。為了理解這一點，您需要具有三個或更多信標的來計算，并將RSSI值與每個信標進行比較。當信標放置得很好時，計算會將您指向房間內(nèi)的一個特定位置。與理論的一樣，您確實需要至少三個信標來計算準確的位置。當然在狹窄的走廊或其他情況，您可以計算兩個信標之間的位置。
卡爾曼濾波器。不幸的是，即使使用最好的信標模型，傳輸信號也存在不規(guī)則性，并且可能會受到不需要的噪聲的影響。因此，常見的解決方案是在三邊測量計算之上添加一組過濾器和算法。簡而言之，卡爾曼濾波器是一種考慮測量歷史的算法。從而校驗信號。
井下作業(yè)環(huán)境復雜多變，安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故，快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn)，可能導致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟損失。因此，建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關重要，這對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動礦井管理現(xiàn)代
近日，四相科技煤安認證礦用產(chǎn)品再添一員，帶屏定位標簽成功獲得煤安認證，標志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國家權威部門的認可，符合國家煤礦安全標準。煤安認證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標志認證的簡稱，是中國針對煤礦行業(yè)設備和材料實施的一種強制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源，具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而，天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點關注，重大及以上事故頻發(fā)，凸顯出傳統(tǒng)安全風險控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴”等問題。國家應急管理部印