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藍(lán)牙三角定位室內(nèi)定位技術(shù)

發(fā)布日期:2022-03-01 瀏覽次數(shù):27

藍(lán)牙三角定位技術(shù)是利用在室內(nèi)安裝的若干個藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn),把網(wǎng)絡(luò)維持成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式,并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個微網(wǎng)的主設(shè)備,然后通過測量信號強(qiáng)度對新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三角定位。

藍(lán)牙三角定位

目前藍(lán)牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種:基于 RSSI(接收信號強(qiáng)度指示)和基于定位指紋,或者兩者結(jié)合。

基于距離最大的問題在于,室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,而藍(lán)牙作為2.4GHZ高頻信號,會受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射,手機(jī)所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值;而與此同時,為了提高定位精度,就不得不對 RSSI 值進(jìn)行多次獲取來平滑結(jié)果,這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的最大問題在于,前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時間成本非常高,數(shù)據(jù)庫維護(hù)困難。而且如果商場增添了新的基站,或者進(jìn)行了其他改造,原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以,如何在定位精度、延時和成本之間進(jìn)行權(quán)衡和取舍,就成了藍(lán)牙定位的核心的問題。

市場上主流的藍(lán)牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi),部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。目前市場上主流的藍(lán)牙定位技術(shù)都是基于三角定位算法,通過手機(jī)獲取周圍藍(lán)牙基站的信號強(qiáng)度,再通過其他的一些輔助方法比如加權(quán)平均算法,時間加權(quán)算法,慣性導(dǎo)航算法,卡爾曼濾波算法,高斯濾波算法等來計算出當(dāng)前位置。

優(yōu)勢:設(shè)備體積小、短距離、低功耗,容易集成在手機(jī)等移動設(shè)備中;

缺點(diǎn):藍(lán)牙傳輸不受視距的影響,但對于復(fù)雜的空間環(huán)境,藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差,受噪聲信號干擾大且在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價格比較昂貴;

適用:藍(lán)牙室內(nèi)定位主要應(yīng)用于對人的小范圍定位,例如單層大廳或商店。


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