藍(lán)牙三角定位技術(shù)是利用在室內(nèi)安裝的若干個藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn),把網(wǎng)絡(luò)維持成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式,并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個微網(wǎng)的主設(shè)備,然后通過測量信號強(qiáng)度對新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三角定位。
目前藍(lán)牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種:基于 RSSI(接收信號強(qiáng)度指示)和基于定位指紋,或者兩者結(jié)合。
基于距離最大的問題在于,室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,而藍(lán)牙作為2.4GHZ高頻信號,會受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射,手機(jī)所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值;而與此同時,為了提高定位精度,就不得不對 RSSI 值進(jìn)行多次獲取來平滑結(jié)果,這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的最大問題在于,前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時間成本非常高,數(shù)據(jù)庫維護(hù)困難。而且如果商場增添了新的基站,或者進(jìn)行了其他改造,原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以,如何在定位精度、延時和成本之間進(jìn)行權(quán)衡和取舍,就成了藍(lán)牙定位的核心的問題。
市場上主流的藍(lán)牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi),部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。目前市場上主流的藍(lán)牙定位技術(shù)都是基于三角定位算法,通過手機(jī)獲取周圍藍(lán)牙基站的信號強(qiáng)度,再通過其他的一些輔助方法比如加權(quán)平均算法,時間加權(quán)算法,慣性導(dǎo)航算法,卡爾曼濾波算法,高斯濾波算法等來計算出當(dāng)前位置。
優(yōu)勢:設(shè)備體積小、短距離、低功耗,容易集成在手機(jī)等移動設(shè)備中;
缺點(diǎn):藍(lán)牙傳輸不受視距的影響,但對于復(fù)雜的空間環(huán)境,藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差,受噪聲信號干擾大且在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價格比較昂貴;
適用:藍(lán)牙室內(nèi)定位主要應(yīng)用于對人的小范圍定位,例如單層大廳或商店。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變,安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故,快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn),可能導(dǎo)致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此,建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要,這對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動礦井管理現(xiàn)代
近日,四相科技煤安認(rèn)證礦用產(chǎn)品再添一員,帶屏定位標(biāo)簽成功獲得煤安認(rèn)證,標(biāo)志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國家權(quán)威部門的認(rèn)可,符合國家煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)。煤安認(rèn)證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證的簡稱,是中國針對煤礦行業(yè)設(shè)備和材料實(shí)施的一種強(qiáng)制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源,具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而,天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點(diǎn)關(guān)注,重大及以上事故頻發(fā),凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴(yán)”等問題。國家應(yīng)急管理部印