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室內(nèi)定位技術(shù)較于WiFi、藍牙、NFC，在小范圍、高分辨率的圖像和視頻的無線個人局域網(wǎng)上有著無可比擬的優(yōu)勢。下面給大家介紹幾個常見的定位方法：

UWB室內(nèi)定位技術(shù)常用的定位方法：

（1）TDOA（Time Difference of Arrival）：利用UWB信號由標簽到達各個基站的間差來進行定位。

（2）TOF（Time of flight）：通過測量UWB信號在基站與標簽之間飛行的時間來實現(xiàn)測距。

（3）PDOA（Phase Difference Of Arrival）：利用到達角相位來測量基站與標簽之間方位關(guān)系。

目前的UWB室內(nèi)定位技術(shù)主要兩種模式：

一種是采用多個陣列天線的UWB定位基站，其實就是每個天線對應一個UWB的模塊，這樣形成了多通道的分級接受功能，通過每個天線收到的終端信號和方位角，用算法來進行定位即AOA定位。和基于TOF/TDOA的算法有不一樣的地方是，如果定位的空間非常小，就可以只裝1個基站即可，和TOF/TDOA動則3-4個基站的部署有著極大的優(yōu)勢，可以用在比如行李箱自動跟隨等應用。

一種是在室內(nèi)空間中安裝定位基站，最少是三個。分布在空間的四周，通過定位終端發(fā)射脈沖信號和定位基站接受脈沖信號的時間差來算終端和基站之間距離，通過這種計算方式可以算出一個定位終端到多個基站的距離，再通過公式可以獲得定位終端的位置信息。但是這個位置信息是相對信息，是相對基站的信息，因此基站必須首先在定位空間中標注位置坐標XYZ。因此，用這種定位方式進行組網(wǎng)，需要有基站坐標的勘測工作。室內(nèi)定位技術(shù)所用到的技術(shù)是比較綜合的，可以形成融合定位的效果。