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如何實現(xiàn)UWB高精度定位

發(fā)布日期:2022-03-17 瀏覽次數(shù):76

UWB定位是高精度定位的一種,UWB定位是指特定的一種定位方式,而高精度定位是一些定位技術(shù)的統(tǒng)稱。

UWB

具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點,在室內(nèi)或者建筑物比較密集的場合可以獲得良好的定位效果,同時在進行測距、定位、跟蹤時也能達到更高的精度。因此,超寬帶技術(shù)可以應用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航,且能提供十分精確的定位精度。

超寬帶技術(shù)利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占的頻譜范圍很寬,并且時間分辨率較高。傳統(tǒng)的定位技術(shù)是根據(jù)無線正弦信號的飛行時間或者信號強弱來判別物體位置,但是易受多徑或外界環(huán)境的影響,定位出的位置與實際位置存在誤差,波動較大,定位精度不高。

UWB高精度高效定位方法,4個以上的坐標已知的固定基站構(gòu)成原UWB基站網(wǎng),即為原始UWB定位系統(tǒng),在新區(qū)域的待測點上設置若干流動臨時的加密基站,同時系統(tǒng)內(nèi)加設4個以上的UWB定位標簽,新增的流動加密基站臨時加入系統(tǒng)后將獲得新UWB定位系統(tǒng)。

為此給出的實現(xiàn)算法:利用原UWB基站網(wǎng)先確定UWB定位標簽的坐標,再利用系統(tǒng)中的幾個UWB定位標簽的坐標反算出流動UWB加密基站的坐標和時間延遲,從而將各個流動基站快速納入到原UWB基站網(wǎng)中,實現(xiàn)拓展且獲得加密后高精度的新UWB定位系統(tǒng)。

UWB室內(nèi)精確定位系統(tǒng),采用先進脈沖無線定位技術(shù)、利用物聯(lián)網(wǎng)、三維可視化,人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù),定位精度最高可達厘米級,可以滿足不同場景下對人員、設備、車輛、貨物等的高精度定位需求。且系統(tǒng)功能性、性能在國內(nèi)外同類產(chǎn)品中具有軟硬件完全自主研發(fā)、設備快速定制和場景快速部署等優(yōu)勢。

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