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uwb定位技術(shù)的幾種定位方法介紹

發(fā)布日期:2022-03-21 瀏覽次數(shù):11

uwb定位系統(tǒng)是一種以基站為基礎(chǔ)的定位方式,和GPS定位系統(tǒng)不同的是,它主要應(yīng)用于室內(nèi)定位。下面就uwb定位的方法展開簡單的介紹。

uwb定位

  1、TOF定位。

 

    TOF定位是基于測(cè)距的方式,標(biāo)簽和每個(gè)需要定位的基站發(fā)起測(cè)距,測(cè)距完成后進(jìn)行位置計(jì)算。

 

    零維模式下,只需要和一個(gè)基站測(cè)距即可;一維模式下,至少需要和一個(gè)基站測(cè)距;二維模式下,至少要和三個(gè)或以上基站測(cè)距,特殊模式下可以和兩個(gè)基站測(cè)距;三維需要和四個(gè)基站進(jìn)行測(cè)距。

 

    2、TDOA定位。

 

    TDOA是基于到達(dá)時(shí)間差定位,系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。

 

    時(shí)間同步有兩種,一種是通過有線做時(shí)間同步,有線時(shí)間同步可以控制在0.1ns以內(nèi),同步精度非常高,但由于采用有線,所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)絡(luò)的方式,要么采用級(jí)聯(lián)的方式,但增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的復(fù)雜度,也增加了施工的復(fù)雜度,成本升高。并且,系統(tǒng)中還有一個(gè)專用的有線時(shí)間同步器,價(jià)格昂貴;

 

    另一種是通過無線做時(shí)間同步,采用無線同步一般可以達(dá)到0.25ns,精度稍遜于有線時(shí)間同步,但其系統(tǒng)相對(duì)來說更為簡單,定位基站只需要供電,數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi的方式,有效降低了成本。

 

    基站時(shí)間同步之后,標(biāo)簽發(fā)送一個(gè)廣播報(bào)文,基站收到之后,標(biāo)記接收到此報(bào)文的時(shí)間戳,將才內(nèi)容發(fā)送到計(jì)算服務(wù)器,計(jì)算服務(wù)器更加其他基站的定位報(bào)文的時(shí)間戳,計(jì)算出被定為目標(biāo)的位置

 

    3、AOA定位。

 

    AOA定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度,一般不單獨(dú)使用,由于AOA涉及到角度分辨率的問題,若單純AoA定位,若離基站越遠(yuǎn),定位精度就越差。

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