uwb定位系統(tǒng)是一種以基站為基礎(chǔ)的定位方式,和GPS定位系統(tǒng)不同的是,它主要應(yīng)用于室內(nèi)定位。下面就uwb定位的方法展開簡單的介紹。
1、TOF定位。
TOF定位是基于測(cè)距的方式,標(biāo)簽和每個(gè)需要定位的基站發(fā)起測(cè)距,測(cè)距完成后進(jìn)行位置計(jì)算。
零維模式下,只需要和一個(gè)基站測(cè)距即可;一維模式下,至少需要和一個(gè)基站測(cè)距;二維模式下,至少要和三個(gè)或以上基站測(cè)距,特殊模式下可以和兩個(gè)基站測(cè)距;三維需要和四個(gè)基站進(jìn)行測(cè)距。
2、TDOA定位。
TDOA是基于到達(dá)時(shí)間差定位,系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。
時(shí)間同步有兩種,一種是通過有線做時(shí)間同步,有線時(shí)間同步可以控制在0.1ns以內(nèi),同步精度非常高,但由于采用有線,所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)絡(luò)的方式,要么采用級(jí)聯(lián)的方式,但增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的復(fù)雜度,也增加了施工的復(fù)雜度,成本升高。并且,系統(tǒng)中還有一個(gè)專用的有線時(shí)間同步器,價(jià)格昂貴;
另一種是通過無線做時(shí)間同步,采用無線同步一般可以達(dá)到0.25ns,精度稍遜于有線時(shí)間同步,但其系統(tǒng)相對(duì)來說更為簡單,定位基站只需要供電,數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi的方式,有效降低了成本。
基站時(shí)間同步之后,標(biāo)簽發(fā)送一個(gè)廣播報(bào)文,基站收到之后,標(biāo)記接收到此報(bào)文的時(shí)間戳,將才內(nèi)容發(fā)送到計(jì)算服務(wù)器,計(jì)算服務(wù)器更加其他基站的定位報(bào)文的時(shí)間戳,計(jì)算出被定為目標(biāo)的位置
3、AOA定位。
AOA定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度,一般不單獨(dú)使用,由于AOA涉及到角度分辨率的問題,若單純AoA定位,若離基站越遠(yuǎn),定位精度就越差。
井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變,安全問題屢見不鮮。一旦發(fā)生事故,快速定位和救援被困人員面臨巨大挑戰(zhàn),可能導(dǎo)致無法估量的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此,建立一套完善的井下人員定位系統(tǒng)至關(guān)重要,這對(duì)于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障作業(yè)人員生命安全、推動(dòng)礦井管理現(xiàn)代
近日,四相科技煤安認(rèn)證礦用產(chǎn)品再添一員,帶屏定位標(biāo)簽成功獲得煤安認(rèn)證,標(biāo)志著該產(chǎn)品在安全性、可靠性方面得到了國家權(quán)威部門的認(rèn)可,符合國家煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)。煤安認(rèn)證是煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證的簡稱,是中國針對(duì)煤礦行業(yè)設(shè)備和材料實(shí)施的一種強(qiáng)制性安全
天然氣是一種可持續(xù)發(fā)展的清潔能源,具有廣闊的發(fā)展前景和重要的戰(zhàn)略地位。然而,天然氣工業(yè)企業(yè)安全問題一直以來受到政府部門和公眾重點(diǎn)關(guān)注,重大及以上事故頻發(fā),凸顯出傳統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)控制措施存在“監(jiān)控不力、覆蓋不全、管理不嚴(yán)”等問題。國家應(yīng)急管理部印