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藍牙室內(nèi)定位技術(shù)利用室內(nèi)安裝的幾個藍牙局域網(wǎng)接入點，將網(wǎng)絡(luò)維持在基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微網(wǎng)的主設(shè)備，然后通過測量信號強度對新加入的盲節(jié)點進行藍牙三角定位。

目前，藍牙定位方式主要分為基于RSSI (接收信號強度指示)和基于定位指紋兩種方式，兩種方式亦可結(jié)合。

在室內(nèi)環(huán)境錯綜復(fù)雜的情況下，藍牙作為2.4GHZ的高頻信號將會受到很大的干擾。 再加上室內(nèi)各種反射折射，手機取得的RSSI值便沒有什么參考價值了。那么為了提高定位精度，就必須多次獲取RSSI值讓結(jié)果平滑化，但這又涉及到時延的增加。

而基于定位指紋的最大問題是前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力和時間成本非常高，數(shù)據(jù)庫難以維護。 另外，如果在商場內(nèi)增加新的基站或進行其他改造，原始指紋數(shù)據(jù)可能會出現(xiàn)不適用的情況。 因此，如何對定位精度、延遲、成本的權(quán)衡成為藍牙定位的核心問題。

現(xiàn)目前市場上主流的藍牙定位技術(shù)都是基于三角定位算法，通過手機獲取周圍藍牙基站的信號強度，再輔以如加權(quán)平均算法、時間加權(quán)算法、慣性導(dǎo)航算法等來計算出當前位置。

優(yōu)點：設(shè)備體積小、距離短、功耗低，易于集成到手機等移動設(shè)備中。

缺點：藍牙傳輸不受視距的影響，但在復(fù)雜的空間環(huán)境中，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，噪聲信號干擾大，藍牙設(shè)備和設(shè)備的價格比較高。

適用：藍牙室內(nèi)的定位主要適用于對人的小范圍定位。