AOA定位體系由標(biāo)簽端（或被定位方針）及定位器組成，其中定位器包含由天線陣列及高速定位引擎
藍(lán)牙AOA定位精度可以達(dá)到0.1厘米，也就是毫米級(jí)別，但是現(xiàn)實(shí)很骨干，因?yàn)樗{(lán)牙信號(hào)的非視距傳播和多徑效應(yīng)依然存在，所以一旦離開視距范圍，或者環(huán)境干擾增加，精度急劇下降。
藍(lán)牙信標(biāo)定位通過各種分布式基站（WiFi+藍(lán)牙）技術(shù)組合，將網(wǎng)關(guān)、基站、信標(biāo)、插座等控制節(jié)點(diǎn)都轉(zhuǎn)換成定位基站，如此大大提高了定位的精度，同時(shí)，將主動(dòng)定位和被動(dòng)定位結(jié)合到一起，實(shí)現(xiàn)協(xié)同高效管理。
UWB技術(shù)是一種新穎的無線通信方式，具有傳輸速率高(達(dá)1Gbit/s)、抗多徑能力強(qiáng)、穿透能力強(qiáng)、功耗低、成本低、低截獲概率、系統(tǒng)復(fù)雜度低、與現(xiàn)有其他無線通信系統(tǒng)共享頻譜等特點(diǎn)，作為短距離超寬帶無線數(shù)據(jù)傳輸方式受到人們的普遍關(guān)注，已經(jīng)成為無線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)的首選技術(shù)。
我國(guó)礦山作業(yè)大部分都在礦井下，距離遠(yuǎn)，井下巷道縱橫，空間狹小，設(shè)備及人員較多，加之生產(chǎn)流程復(fù)雜，流動(dòng)性大，生產(chǎn)的安全性難以保證，因此，實(shí)現(xiàn)人員的定位，實(shí)時(shí)掌握井下人員的動(dòng)態(tài)分布及工作情況，對(duì)人員管理及保障人員安全都非常重要。近年來，隨著國(guó)家
煤礦井下人員定位系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)井下煤礦人員的實(shí)時(shí)跟蹤定位，移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)控和查詢，人員安全保障和統(tǒng)計(jì)考勤。 充分利用礦山安全監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)，無需重復(fù)布線，僅需添加相應(yīng)的人員跟蹤定位無線數(shù)據(jù)采集基站，無線編碼發(fā)射機(jī)，人員跟蹤定位處理軟件。