隨著室內(nèi)定位技術(shù)的不斷發(fā)展,高精度、低成本、通用的室內(nèi)定位技術(shù)是未來(lái)的目標(biāo)。雖然室內(nèi)定位技術(shù)的精度不斷提高,但還沒(méi)有普及到各行各業(yè),存在以下困難。
掃地機(jī)器人的定位都是室內(nèi)定位,其要求定位精度高,實(shí)時(shí)性好,GPS、基站定位等方法無(wú)法滿足。掃地機(jī)器人定位總體上可以分為相對(duì)定位和絕對(duì)定位,下面我們分別來(lái)看。
UWB定位(Ultra Wideband)超寬帶技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信新技術(shù)。
UWB定位雖然是現(xiàn)目前市場(chǎng)上最為準(zhǔn)確的定位系統(tǒng),但受一些客觀因素影響時(shí),其準(zhǔn)確度也會(huì)受到影響,下面我們一起來(lái)看看影響定位精度的因素都有哪些吧。
UWB定位系統(tǒng)的特點(diǎn)隨應(yīng)用技術(shù)的不同而不同。超寬帶高精度定位技術(shù)以其功耗低、抗多徑效應(yīng)好、安全性高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)成為人類(lèi)定位系統(tǒng)的技術(shù)熱點(diǎn)和首選技術(shù)。
UWB利用信息技術(shù)代替實(shí)際操作,減少浪費(fèi),節(jié)約時(shí)間和費(fèi)用,從而實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的無(wú)縫對(duì)接和整合為實(shí)現(xiàn)物流流程信息化管理,采用信息化管理手段對(duì)公司的倉(cāng)儲(chǔ)、物流信息等進(jìn)行一體化管理,以促進(jìn)數(shù)據(jù)共享、貨物和資金的周轉(zhuǎn)率、提高工作效率,達(dá)到與現(xiàn)代化物流企業(yè)管理同步的信息化流程。